Siddhâsana
La posture parfaite. Âsana dans lequel les jambes sont croisées de telle sorte que la plante du pied gauche soit appliquée contre la cuisse droite, le talon gauche appuyé contre le périnée sous les parties génitales. La jambe droite repliée avec le talon appuyé contre le pubis. Les mains peuvent être posées à plat sur les genoux ou dans d’autres Mudrâs.